기기를 움직이는 기술
회로와 기기 내부 소프트웨어인 펌웨어를 설계하고, 센서·모터·통신이 함께 작동하도록 구현합니다.
회로 설계펌웨어임베디드 제어
KYUNGHWAN YOO · ENGINEER & BUILDER
수학적 사고에서
실제 제품까지.
유경환 ㈜펀월드 대표이사 · 공학박사
센서가 읽은 데이터를 이해하고,
회로와 소프트웨어로 작동하는 제품을 만듭니다.
임베디드 시스템 · 웨어러블 센서 · 제품 연구개발
PERSONAL ARCHIVE / 유경환
수학에서 센서로,
센서에서 제품으로.
고려대학교수학
USCIntelligent Robotics
삼성전자책임연구원
네오펙트연구소장
㈜펀월드대표이사
01 / ABOUT
기술을 연결해,
하나의 제품으로 만듭니다.
저는 수학적 기초를 바탕으로 센서 데이터와 알고리즘을 이해하고, 회로·펌웨어·통신을 함께 설계하는 제품개발자입니다. 지능형 로보틱스와 기업 연구개발 경험을 연결해, 연구 아이디어를 현장에서 작동하는 제품으로 구현합니다.
움직임을 읽는 기술
압력과 움직임을 측정하는 센서를 활용해, 보행 분석과 재활 기기에 필요한 데이터를 수집합니다.
웨어러블다중 센서보행 분석
제품으로 완성하는 일
시제품 제작에서 시험과 개선, 양산 준비까지 연결합니다. 개별 기술뿐 아니라 제품 전체의 동작을 살핍니다.
시제품시험·검증양산
02 / SELECTED FIELDS
이런 분야를 개발해 왔습니다.
사람의 움직임을 읽는 센서부터
기기를 움직이는 회로와 제어까지.
스마트 인솔 · 보행 분석
발의 압력과 움직임을 측정하고, 양쪽 발의 데이터를 수집하는 웨어러블 시스템을 연구·개발합니다.
재활 웨어러블
신체의 움직임을 측정하는 센서와 임베디드 기술을 재활 기기에 연결합니다. 네오펙트에서의 연구개발 경험을 바탕으로 합니다.
로봇 센싱 · 제어
주변을 감지하고 움직임을 제어하는 기술을 다룹니다. 지능형 로보틱스 연구와 삼성전자에서의 개발 경험을 연결합니다.
센서 · 통신 제품화
다중 센서 데이터 수집과 저전력 무선통신을 구현합니다. 회로와 펌웨어를 통합해 요구에 맞는 시제품을 제작합니다.
PHOTO & VIDEO / DEVELOPMENT
사진과 영상으로 전하는 개발 경험.
03 / EXPERIENCE
연구에서 개발로,
개발에서 제품으로.
대기업의 제품개발, 재활 기술 연구,
그리고 펀월드에서 이어가는 제품화.
2020.11 — 현재
㈜펀월드 현재
대표이사스마트 인솔, 위치·안전 장치, 다중 센서와 영상 시스템의 회로·펌웨어·앱/웹을 연결합니다.
2013 — 2020
네오펙트
연구소장SmartGlove·PegBoard·NeoMano·Balance 등 재활 웨어러블과 모션 제어 시스템을 연구·개발했습니다.
2006 — 2013
삼성전자
책임연구원도킹·호밍·추락방지 센서부터 모션·청소도구 제어까지 로봇청소기의 회로와 펌웨어를 개발했습니다.
병행 프로젝트 · 2021.03–2024.12 LG 협업 자동차 AVN 개발: CAN 데이터 연동과 Qt/QML 화면 구현
FUNWORLD / CURRENT PORTFOLIO
지금, 펀월드에서 이어가는 일.
아이디어 검토부터 센서·PCB·펌웨어·앱/웹을
연결하는 제품개발과 기술 협력.
Foot9
스마트 인솔 플랫폼
O9
오나인
O9W
오나인W
Odigo
오디고
외부 CTO형 기술개발 파트너
필요한 기술과 개발 방향을 함께 정리하고, 시제품 구현과 검증, 양산 준비를 연결합니다.
펀월드 공식 홈페이지 ↗04 / DEVELOPMENT HISTORY
개발해 온 일에는,
다음 문제의 해답이 있습니다.
로봇의 제어에서 사람의 움직임으로,
센서 장치에서 앱과 웹으로 이어진 경험.
학습·위치 추정·경로 계획
2링크 로봇팔의 SVM 기반 제어 비교, 계산기하 기반 경로 계획, 환경 변화에 대응하는 EKF 위치 추정을 연구했습니다.
수학적 모델 → 알고리즘 → 로봇 동작
로봇청소기의 센서와 제어
FUROT의 도킹·충전, AUTOBOT의 호밍·추락방지, MAX의 모션·청소도구 제어와 사이드브러시 개발을 수행했습니다.
회로 · 펌웨어 · 광학 센싱 · 청소도구
움직임 측정에서 재활 기기로
SmartGlove, SmartKids, PegBoard, NeoMano, Balance 등 손·손가락·하지 재활 기기의 센서와 제어를 개발했습니다.
측정 → 움직임 처리 → 보조·훈련 기능
LG 협업 · 자동차 AVN
GAOCON의 LG 협업 프로젝트에서 CAN 데이터와 Qt/QML 화면을 연결하고 RSPA·Remote 360 View·Passenger View 기능을 개발했습니다.
차량 데이터 → 화면·사용자 기능
위치·안전과 모바일 연동
Smart Rakib의 위치발신·낙상감지 데이터, O9·O9W의 모바일 연동, Safelite의 SOS·GPS 펌웨어 등으로 개발 범위를 넓혔습니다.
장치 · 저전력 통신 · 앱 · 위치 정보
Foot9의 회로·기구·분석 환경
FPCB·제어 회로와 실리콘 외형을 설계하고 Foot9 웹, Body9 연동, 압력·동작·영상 분석 환경으로 확장했습니다.
센서 → 유연회로·외형 → 웹 분석
05 / RECENT PROJECTS
지금도, 적용 범위를
넓혀가고 있습니다.
측정·촬영·제어·데이터 관리를 연결하는
펀월드의 최근 연구개발 프로젝트.
무선 무게 모니터링
Wireless Weight Monitoring
여러 장치의 무게 데이터를 BLE로 수집하고 서버와 연동하는 모니터링 시스템을 개발합니다.
측정 장치 → BLE → 서버 → 웹
여섯 방향에서 보는 발
Foot View
스마트폰 6대의 동시 촬영을 바탕으로 발등·발바닥·안쪽·바깥쪽·앞·뒤 영상을 관리하는 시스템입니다.
촬영 → 영상 처리 → 좌우 기록 관리
주위를 함께 촬영하는 시스템
Foot Around View
스마트폰 11대의 동시 촬영과 기기 간 동기화, 360도 파노라마 시각화를 개발한 이력입니다.
다중 기기 → 촬영 동기화 → 시각화
스쿠터 대시보드
Scooter Dashboard
회로와 PCB, MCU·LED 표시 및 스로틀 인터페이스를 설계하고 기능 검증과 거버 제작을 연결했습니다.
요구 기능 → 회로·PCB → 동작 검증
IMU 자세·궤적 시각화
Orientation & Trajectory
쿼터니언 기반 자세 추정, 중력 성분 분리, 적분 기반 궤적 표현과 IMU·영상의 시간 정렬을 다룬 개발입니다.
센서값 → 자세·움직임 추정 → 화면
발의 형태를 읽는 3D 스캐너
Foot Scanner 3D
점 패턴 구조광과 카메라·프로젝터 삼각측량, STM32H7 기반 영상 전송을 다룬 연구개발입니다.
광학 → 영상 → 3D 형상
개발 기록: 펀월드 · 이력
PHOTO & VIDEO ARCHIVE
사진과 영상으로 남은,
개발의 시간.
가족 기록 4개
06 / EDUCATION
수학적 기초 위에 쌓은 전문성.
수학, 컴퓨터과학, 지능형 로보틱스에서
센서와 실제 제품개발로 이어지는 기반입니다.
BACHELOR'S DEGREE
고려대학교
수학과 졸업
수학적 사고와 문제 해결의 기초
MASTER OF SCIENCE
USCUniversity of Southern California
Computer Science 석사
세부 분야 · Intelligent Robotics
RESEARCH INTO PRACTICEPh.D.수학적 사고에서 제품개발까지
DOCTOR OF ENGINEERING
단국대학교
컴퓨터학과 · 컴퓨터응용 분야
공학박사
07 / HOW I WORK
먼저 이해하고, 만들고, 확인합니다.
문제를 구체적으로 정의합니다.
무엇을 측정하고 제어할지, 어디에서 누가 사용할지부터 정리합니다.
시제품으로 동작을 확인합니다.
센서·회로·펌웨어를 연결해 아이디어가 실제로 작동하는지 확인합니다.
사용 환경에 맞게 개선합니다.
데이터와 시험 결과를 바탕으로 보완하고, 제작과 양산까지 살핍니다.
LET'S BUILD SOMETHING USEFUL
함께 만들고 싶은
제품이 있나요?
초기 아이디어, 센서 적용, 회로·펌웨어, 시제품 제작 등 필요한 내용을 알려주세요.